|
无人机（unmanned aerial vehicle 简称UAV或 drone）是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，专业化的无人机需要具备自动驾驶功能的自驾仪（无人机飞控）作为核心部件。无人机数据链是无人机系统的重要组成部分，是飞行器与地面系统联系的纽带。无人机数据链按照传输方向可以分为：上行链路和下行链路。数据链或者称为UAV无人机数传电台是飞控不可或缺的重要组成部分，上行链路主要完成地面站到无人机遥控指令的发送和接收，下行链路主要完成无人机到地面站的遥测数据（飞行控制）以及视频图像（使用图传电台实现）的发送和接收，并根据定位信息的传输利用上下行链路进行测距，数据链性能直接影响到无人机性能的优劣。根据本项目需求，UAV无人机数传电台的正确选型是项目成功的关键一环。通过对目前主流的无人机数据链数传电台进行对比，见下表。
无人机数传电台性能选型对比表
|
型号
|
工作电压
|
频率
|
功率
|
最高接收灵敏度
|
通信距离(视距)
|
重量
|
认证
|
数据格式
|
级别
|
|
DIGI XTend XT09-SI-NA
|
3.3V
|
902 - 928MHz
|
1W
|
-110dbm
|
64km
|
15g
|
FCC
|
透传/mavlink/兼容APM/Pixhawk
|
工业级
|
|
3DR Radio
|
3.3V
|
433/915MHz
|
0.5W
|
未知
|
5km
|
25g
|
/
|
透传/兼容APM/Pixhawk
|
消费级
|
|
P400-840-OEM
|
3.3V
|
840.5-845MHz
|
2W
|
-116dbm
|
100km
|
6g
|
FCC
|
透传/mavlink/兼容APM/Pixhawk
|
工业级
|
|
EL-806
|
6V
|
902 - 928MHz
|
1W
|
-105dbm
|
/
|
70g
|
FCC UL IC
|
透传
|
工业级
|
|
Link800
|
3.3V
|
840.5-845MHz
|
2W
|
-131dbm
|
100km
|
5g
|
工信部无人机
专用频段认证
|
透传/mavlink/兼容APM/Pixhawk/
支持数据格式定制
|
工业级
|
|
P900-OEM
|
3.3V
|
902 - 928MHz
|
1W
|
-111dbm
|
50km
|
5g
|
FCC
|
透传/mavlink/兼容APM/Pixhawk
|
工业级
|
|
N920-OEM
|
3.3V
|
902 - 928MHz
|
1W
|
-113dbm
|
60km
|
25g
|
FCC
|
透传/mavlink/兼容APM/Pixhawk
|
工业级
|
|
